如何正確停止「live555 RTSP串流伺服器」

在前一篇文章裡，我介紹如何利用live555撰寫RTSP串流伺服器。文章的原始碼範例，並無針對一些例外訊號例如：「Ctrl+C（SIGINT）」進行捕捉處理。 在Linux中，這些例外訊號若沒有處理，其預設行為將是立刻終止程式，進而導致資源遺漏（resource leak）。
在Linux裡，我們可以透過signal()於程式中設立處理常式（signal handler），於對應之處理常式中，我們將可正確地停止RTSP伺服器。

YAML簡介

什麼是YAML

YAML是YAML Ain't Markup Language的遞迴縮寫（一種來自Opensource界的奇怪幽默，如果你懂，你就...）。顧名思義，它設計的目的是作為表達、傳遞資料的一種資料描述方式（data serialization language）。與XML或類似的用途的語言相比，它著重於資料於人們的可（易）閱度讀性。
例如，以下兩個YAML的例子：

--- # 最喜愛的電影
- Casablanca
- North by Northwest
- Notorious

-
  name: Mark McGwire
  hr:   65
  avg:  0.278
-
  name: Sammy Sosa
  hr:   63
  avg:  0.288

移植lwIP至U-Boot

U-Boot是嵌入式系統上被廣為運用的boot loader，它擁有極為活躍的開發社群，也支援許多不同類型的CPU核心架構。U-Boot目前並不支援完整的TCP/IP，僅有限度地支援TFTP，方便開發者上傳韌體或是網路開機(BOOTP)。U-Boot身為boot loader非嵌入式作業系統，依據開放原始碼社群秉持地「精簡就是美」原則，不支援TCP/IP是可以理解的。萬一真的需要網路功能，移植一套完整的TCP/IP協定堆疊的任務雖然富有挑戰性，實務上亦是可行之道。

lightweight IP(lwIP)是一個輕巧的開放原始碼之TCP/IP通訊協定之實作。lwIP首先由Adam Dunkels發表，目前則是以Kieran Mansley為計畫主持人，帶領開放原始碼社群進行該專案的維護與開發。
目前lwIP已實做的協定如下：

• IP (Internet Protocol) including packet forwarding over multiple network interfaces
• ICMP (Internet Control Message Protocol) for network maintenance and debugging
• IGMP (Internet Group Management Protocol) for multicast traffic management
• UDP (User Datagram Protocol) including experimental UDP-lite extensions
• TCP (Transmission Control Protocol) with congestion control, RTT estimation and fast recovery/fast retransmit
• Raw/native API for enhanced performance
• DNS (Domain names resolver)
• SNMP (Simple Network Management Protocol)
• DHCP (Dynamic Host Configuration Protocol)
• AUTOIP (for IPv4, conform with RFC 3927)
• PPP (Point-to-Point Protocol)
• ARP (Address Resolution Protocol) for Ethernet
• Optional Berkeley-like socket API 

lwIP設計理念主要是希望於支援TCP/IP協定的同時，於執行時期也能精簡記憶體之運用，以達成支援小型的嵌入式裝置、平台或即時作業系統(RTOS)的目標；除此之外，lwIP也已經移植到眾多RTOS平台上，例如：eCos...等等。由此這些特性來看，使用lwIP搭配U-Boot是一個好的選擇。